三言語の表記
日本語ロボット基盤モデル
EnglishRobot Foundation Model
中文机器人基础模型

ロボット基盤モデルとは

ロボット基盤モデルは、大量のロボット動作データや映像で事前学習し、さまざまな作業やロボットに少ない追加学習で適用できるようにした大規模モデルです。カメラ画像と言語の指示を受け取り、ロボットの関節の動きを出力する構成が一般的で、π0・GR00T・Gemini Roboticsなどが代表例です。製造業では、多品種少量の作業を個別プログラムなしで扱える可能性がある一方、精度・速度・安全性の検証はまだ途上です。

Definition (English)

A large model pretrained on extensive robot motion data and video so that it can be adapted to many tasks and robot types with little additional training. Examples include π0, GR00T and Gemini Robotics; in manufacturing their accuracy, speed and safety are still being validated.

释义（中文）

利用大量机器人动作数据和视频进行预训练，只需少量追加训练即可适配多种任务和机器人的大规模模型。代表例有π0、GR00T、Gemini Robotics等，在制造业中的精度、速度和安全性仍处于验证阶段。

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出典表記の例

株式会社サオス MFG-AI「製造業AI用語集：ロボット基盤モデル」https://mfg-ai.com/terms/robot-foundation-model（CC BY 4.0）

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<blockquote cite="https://mfg-ai.com/terms/robot-foundation-model">
  <p>ロボット基盤モデルは、大量のロボット動作データや映像で事前学習し、さまざまな作業やロボットに少ない追加学習で適用できるようにした大規模モデルです。</p>
  <footer>出典：<a href="https://mfg-ai.com/terms/robot-foundation-model">株式会社サオス MFG-AI「製造業AI用語集：ロボット基盤モデル」</a>（<a href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.ja">CC BY 4.0</a>）</footer>
</blockquote>

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この記事を書いた人

株式会社サオス

株式会社サオス 製造DX部

DELMIA Apriso を中核とした MES / 製造DX の導入・運用・人材育成と、製造業向けAIの調査・開発・教育を手がけるITコンサルティング企業。ISO 9001:2015 / ISO 27001:2022 認証取得。 日本・中国・米国で製造業のMES・データ基盤・AI導入を手がけた実務者が、欧米・中国の一次情報にあたって書いています。

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