| 日本語 | ロボット動作データ |
|---|---|
| English | Robot Motion Dataset |
| 中文 | 机器人动作数据集 |
ロボット動作データとは
ロボット動作データは、ロボットの関節角度・手先位置・把持力などの時系列と、そのときのカメラ映像や作業指示を組にしたデータです。ロボット基盤モデルや模倣学習の材料になり、量と多様性が性能を左右します。言語や画像に比べて集めるのに手間がかかるため、遠隔操作での収集、シミュレーションでの合成、企業間での共有が進められています。
Definition (English)
Time-series data on robot joint angles, end-effector positions and grip forces, paired with camera images and task instructions. It feeds robot foundation models and imitation learning, and because it is costly to collect, teleoperation, simulation and data sharing are used to scale it.
释义（中文）
将机器人关节角度、末端位置、抓取力等时序数据与当时的相机图像、作业指令配对的数据。它是机器人基础模型和模仿学习的原料，由于采集成本高，常通过遥操作、仿真合成和企业间共享来扩充。
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出典表記の例
株式会社サオス MFG-AI「製造業AI用語集：ロボット動作データ」https://mfg-ai.com/terms/robot-motion-data（CC BY 4.0）
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<blockquote cite="https://mfg-ai.com/terms/robot-motion-data"> <p>ロボット動作データは、ロボットの関節角度・手先位置・把持力などの時系列と、そのときのカメラ映像や作業指示を組にしたデータです。</p> <footer>出典：<a href="https://mfg-ai.com/terms/robot-motion-data">株式会社サオス MFG-AI「製造業AI用語集：ロボット動作データ」</a>（<a href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.ja">CC BY 4.0</a>）</footer> </blockquote>
この記事を書いた人
DELMIA Apriso を中核とした MES / 製造DX の導入・運用・人材育成と、製造業向けAIの調査・開発・教育を手がけるITコンサルティング企業。ISO 9001:2015 / ISO 27001:2022 認証取得。 日本・中国・米国で製造業のMES・データ基盤・AI導入を手がけた実務者が、欧米・中国の一次情報にあたって書いています。