| 日本語 | 協働ロボット |
|---|---|
| English | Collaborative Robot (Cobot) |
| 中文 | 协作机器人 |
協働ロボットとは
協働ロボットは、安全柵なしで人と同じ作業空間で働けるよう、接触時の力の制限や速度の監視などの安全機能を備えたロボットです。導入や配置換えが比較的容易で、中小工場のマシンテンディングや検査補助、組立工程の一部自動化に広く使われています。ただし、安全柵が不要かどうかは機種ではなく、用途と作業全体のリスクアセスメントで決まる点に注意が必要です。
Definition (English)
A robot with safety functions such as force limiting and speed monitoring so it can share a workspace with people without fencing. It is popular in smaller factories for machine tending and assembly support, though whether guarding can be removed depends on a risk assessment of the whole application.
释义(中文)
具备接触力限制、速度监控等安全功能,可在无安全围栏的情况下与人共享作业空间的机器人。部署和调整较容易,广泛用于中小工厂的上下料和装配辅助,但能否省去围栏取决于对整个应用的风险评估。
関連する用語
参照した規格・文献
- ISO 10218
- ISO/TS 15066
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出典表記の例
株式会社サオス MFG-AI「製造業AI用語集:協働ロボット」https://mfg-ai.com/terms/cobot(CC BY 4.0)
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<blockquote cite="https://mfg-ai.com/terms/cobot"> <p>協働ロボットは、安全柵なしで人と同じ作業空間で働けるよう、接触時の力の制限や速度の監視などの安全機能を備えたロボットです。</p> <footer>出典:<a href="https://mfg-ai.com/terms/cobot">株式会社サオス MFG-AI「製造業AI用語集:協働ロボット」</a>(<a href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.ja">CC BY 4.0</a>)</footer> </blockquote>