三言語の表記
日本語ISO/TS 15066（協働ロボットの安全）
EnglishISO/TS 15066 Collaborative Robots
中文ISO/TS 15066协作机器人安全规范

ISO/TS 15066（協働ロボットの安全）とは

ISO/TS 15066は、協働ロボットの安全に関する技術仕様で、人とロボットが接触しうる場合の力や圧力の許容値の考え方を示しています。身体の部位ごとの目安値を使い、ロボットの速度や力を制限して安全を確保する設計の根拠になります。ISO 10218の改訂で内容の一部が本体規格に取り込まれており、最新版との関係を確認して使う必要があります。

Definition (English)

A technical specification on the safety of collaborative robots that sets out permissible force and pressure values for contact with different body regions. It underpins power- and force-limiting designs, and parts have been incorporated into the revised ISO 10218.

释义（中文）

关于协作机器人安全的技术规范，给出了人与机器人可能接触时各身体部位允许的力和压力的思路。它是限制速度与力的安全设计依据，部分内容已纳入修订后的ISO 10218。

関連する用語

参照した規格・文献

  • ISO/TS 15066

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出典表記の例

株式会社サオス MFG-AI「製造業AI用語集：ISO/TS 15066（協働ロボットの安全）」https://mfg-ai.com/terms/iso-ts-15066（CC BY 4.0）

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<blockquote cite="https://mfg-ai.com/terms/iso-ts-15066">
  <p>ISO/TS 15066は、協働ロボットの安全に関する技術仕様で、人とロボットが接触しうる場合の力や圧力の許容値の考え方を示しています。</p>
  <footer>出典：<a href="https://mfg-ai.com/terms/iso-ts-15066">株式会社サオス MFG-AI「製造業AI用語集：ISO/TS 15066（協働ロボットの安全）」</a>（<a href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.ja">CC BY 4.0</a>）</footer>
</blockquote>

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この記事を書いた人

株式会社サオス

株式会社サオス 製造DX部

DELMIA Apriso を中核とした MES / 製造DX の導入・運用・人材育成と、製造業向けAIの調査・開発・教育を手がけるITコンサルティング企業。ISO 9001:2015 / ISO 27001:2022 認証取得。 日本・中国・米国で製造業のMES・データ基盤・AI導入を手がけた実務者が、欧米・中国の一次情報にあたって書いています。

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