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世界モデルとは

世界モデルは、環境がどう変化するかを内部で予測できるようにしたAIモデルで、行動の結果を試す前に頭の中で見通すための仕組みです。ロボット分野では、映像生成技術を使って物理的にもっともらしい将来の状態を作り出し、学習データの生成や動作計画の評価に用いられます。工場では、実機で集めにくい失敗やまれな状況の再現に使えると期待されています。

Definition (English)

An AI model that internally predicts how an environment will change, so outcomes of actions can be anticipated before acting. In robotics it is used to generate physically plausible future scenes for training data and plan evaluation, including rare failure cases that are hard to collect on real lines.

释义（中文）

能够在内部预测环境如何变化的AI模型，可在实际行动前推演结果。在机器人领域用于生成物理上合理的未来场景，以产生训练数据和评估动作规划，包括现场难以采集的罕见故障情形。

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株式会社サオス MFG-AI「製造業AI用語集：世界モデル」https://mfg-ai.com/terms/world-model（CC BY 4.0）

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<blockquote cite="https://mfg-ai.com/terms/world-model">
  <p>世界モデルは、環境がどう変化するかを内部で予測できるようにしたAIモデルで、行動の結果を試す前に頭の中で見通すための仕組みです。</p>
  <footer>出典：<a href="https://mfg-ai.com/terms/world-model">株式会社サオス MFG-AI「製造業AI用語集：世界モデル」</a>（<a href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.ja">CC BY 4.0</a>）</footer>
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この記事を書いた人

株式会社サオス

株式会社サオス 製造DX部

DELMIA Apriso を中核とした MES / 製造DX の導入・運用・人材育成と、製造業向けAIの調査・開発・教育を手がけるITコンサルティング企業。ISO 9001:2015 / ISO 27001:2022 認証取得。 日本・中国・米国で製造業のMES・データ基盤・AI導入を手がけた実務者が、欧米・中国の一次情報にあたって書いています。

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