基本情報

製品・サービス名MujinAGV／パレットシャトル
提供元株式会社Mujin
本社所在地日本
地域日本
用途分類フィジカルAI・ロボット
主な用途無人搬送、自動倉庫、工程間搬送
提供形態搬送機器・自動倉庫として導入（MujinOSで制御）
主な対応業種物流・その他、自動車
価格公開なし・要問い合わせ
日本での提供国内企業による提供（販売・サポート体制は個別に確認）
情報確認日2026年10月12日

特徴と位置づけ

MujinAGVとパレットシャトルは、Mujinが提供する無人搬送車と自動倉庫です。同社はMujinOSを、ロボットアームだけでなく無人搬送車やパレットシャトルも含めて工場・倉庫の3次元モデル上で計画し動かす基盤と説明しており、この2製品はその搬送・保管側を担います。

ロボットアームと搬送機器を別々のメーカーでそろえると、機器間の受け渡しのタイミング調整や、上位システムとの接続を個別に作り込む必要があります。同じ制御基盤で動かす構成は、その調整の手間を減らす狙いと読めます。一方で、搬送の遅れの原因が倉庫でのピッキング待ちやライン側の受け取り準備にある場合、搬送機器を増やしても改善しません。導入前に、搬送1回あたりの時間を待ち・移動・荷役に分けて測り、ボトルネックを確認することが重要です。床の条件、通路幅、既存の搬送設備との混在運用も確認が必要です。

強み

  • ロボットアームと搬送・保管を同じ制御基盤で動かす構成で、機器間の受け渡しを調整しやすい
  • 荷降ろしから保管・工程間搬送まで、一つの提供元でまとめて検討できる

検討時の注意点

  • 製造業での単体導入の事例・成果の数値は閲覧した範囲では確認できない
  • 床の条件・通路幅・既存搬送設備との混在運用を事前に確認する必要がある

出典

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