図面から条件と動作を生成し、人が確認して実行する
ファナックは2026年9月11日、Google Cloudと協業した「AI溶接エージェント」を発表しました。発表の要点は次のとおりです（同社発表）。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 使うAI | Google CloudのGemini Enterprise |
| 入力 | 部品図面。協働ロボットCRXのタブレット型ティーチペンダント内蔵カメラで図面を読み取る |
| AIが出すもの | 材料・形状の理解にもとづく溶接条件（電流・電圧）と、ロボットの動作 |
| 人の役割 | 生成された条件・動作をそのまま実行するか、微調整して実行する |
| データの扱い | 図面等のデータは別ユーザーのAI学習に使われない |
| 提供 | 2026年12月末出荷、サブスクリプション |
同社はこれを「ゼロ設定・ゼロ教示」と表現しています。ただし発表を読むと、オペレーターが生成結果を確認・微調整する前提で設計されていることが分かります。AIが溶接を最後まで自律で完結させる製品ではなく、条件出しと教示の初期作業をAIが肩代わりし、最終判断は人が行う製品です。
「ゼロ教示」が減らす作業と、残る作業
溶接ロボットの立ち上げ作業を分解すると、このエージェントが何を減らすのかが見えます。
減るのは、図面を読んで溶接条件表と照らし合わせる作業と、ティーチペンダントで溶接線を1点ずつ教える作業です。これらは熟練者の経験に頼る部分が大きく、多品種少量の工場では立ち上げのたびに工数を取られてきました。
一方、次の作業は残ります。
- 治具とワークの位置決め：図面どおりの位置にワークがなければ、生成された動作はずれます
- 生成結果の確認と微調整：溶け込み不足、アンダーカット、スパッタなどの溶接欠陥は、実際に溶接して評価するしかありません
- 溶接施工要領の承認：顧客や規格が溶接施工要領書（WPS）の承認を求める製品では、AIが出した条件も同じ手続きを通ります
品質保証の責任分界を確認する
構造物や圧力容器、自動車の重要保安部品など、溶接品質に法規や顧客規格の要求がある製品では、条件変更の手続き自体が規定されていることがあります。AIの生成した条件がその手続きのどこに位置づくかを、品質保証部門と事前に決める必要があります。
試し溶接の評価方法も事前に決めておきます。外観の確認だけで済ませるのか、マクロ断面試験や引張試験まで行うのかは、製品の要求品質で変わります。AIが生成した条件で作った試験片の評価記録を、品番ごとに残しておくと、後から条件を見直すときの根拠にもなります。
(5)は見落とされやすい論点です。サブスクリプション型のAI機能は、契約終了後の扱いが製品によって異なります。
他の溶接AIとの違い
溶接分野のAIは、狙いによっていくつかの系統に分かれます。
| 系統 | 狙い | 例（公開情報） |
|---|---|---|
| 条件・動作の生成 | 立ち上げの教示と条件出しを減らす | ファナック AI溶接エージェント（2026年9月発表） |
| ティーチングの自動補正 | ワークのずれに合わせて教示点を補正する | リンクウィズ L-ROBOT。同社サイトでは東芝産業機器システム、工進などで、溶接位置のずれへの対応や少量多品種のTIG溶接に使われていると紹介 |
| 熟練者の技能のデータ化 | ベテランの溶接技能を学習データにする | 中国の格力は溶接のベテランを「AIトレーナー」とし、技能を溶接機の学習データに変えていると報じられている（扬子晚报、2026年2月） |
| 溶接部の外観検査 | ビード・スパッタの検査を自動化する | Audiのベーリンガー・ヘーフェ工場でのAIによる溶接スパッタ外観検査。ネッカーズルム工場へ拡大予定と報じられた（2025年4月） |
ファナックの製品は1つめの系統で、図面読解に生成AIを使う点が新しい部分です。教示補正や検査のAIとは補完関係にあり、組み合わせて使う設計も考えられます。溶接部の外観検査をロボットで行う構成は検査ロボット×AIで扱っています。
ファナックのフィジカルAI戦略全体における位置づけはファナックのフィジカルAI戦略で整理しています。
よくある質問
溶接の経験がない人でもロボット溶接ができるようになりますか
条件出しと教示の初期作業の負担は減りますが、生成された条件で問題がないかを判断するには、溶接欠陥を見分ける知識が要ります。溶接の評価ができる人が確認する体制を前提にしてください。
図面をクラウドのAIに読ませて情報漏えいの心配はありませんか
ファナックは図面等のデータが別ユーザーのAI学習に使われないとしています。ただし、データの保存場所や保存期間、アクセス権は契約で確認が必要です。顧客から預かった図面を使う場合は、顧客との秘密保持契約の範囲も確認してください。
既存の溶接ロボットでも使えますか
発表では協働ロボットCRXのタブレット型ティーチペンダントで図面を読む構成が示されています。既存機種への対応範囲は、2026年12月の出荷時点の仕様をファナックに確認してください。
この記事に出てくる用語
フィジカルAIは工場に来るのか
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この記事を書いた人
DELMIA Apriso を中核とした MES / 製造DX の導入・運用・人材育成と、製造業向けAIの調査・開発・教育を手がけるITコンサルティング企業。ISO 9001:2015 / ISO 27001:2022 認証取得。 日本・中国・米国で製造業のMES・データ基盤・AI導入を手がけた実務者が、欧米・中国の一次情報にあたって書いています。
