公開情報で確認できるFigureの経緯
Figure AIは2022年創業の米国のヒューマノイド企業です。公開情報で確認できる主な出来事を時系列で並べると次のようになります。
| 時期 | 出来事 | 出典の種類 |
|---|---|---|
| 2024年2月 | 6.75億ドルを調達（評価額26億ドル） | 百科事典的資料（Wikipedia） |
| 2024年8月 | BMWスパータンバーグ工場でFigure 02の数週間の試験。車体組立の板金投入 | BMW Groupプレスリリース |
| 2025年1月 | 4年間で10万台のヒューマノイド出荷計画を表明 | 業界メディア |
| 2025年初頭 | VLAモデル「Helix」と、年産1.2万台を目標とするロボット工場「BotQ」を発表 | 百科事典的資料 |
| 2025年9月 | 10億ドル超を調達（評価額390億ドル） | 百科事典的資料・業界メディア |
| 2025年10月 | Figure 03を公開 | 同上 |
| 2025年11月 | BMWでのFigure 02の11カ月の稼働を総括。X3の3万台超の生産に寄与 | Figure発表 |
| 2026年1月 | Helix 02（全身の自律制御）を公開 | 百科事典的資料 |
| 2026年6月 | BMWがスパータンバーグでFigure 03の展開を開始（物流シーケンシング） | 業界メディア |
この表で分かるのは、工場での実績として公開されているのがBMWの1拠点にほぼ限られることです。BMWの実績の検証はBMW×Figureの11カ月を検証で詳しく扱います。
公式サイトは家庭向けに軸足を移している
2026年時点のFigure AIの公式サイトは、Figure 03を家庭向けの汎用ヒューマノイド、Helixをその制御AIとして打ち出しています。BMWでの実績を発表した企業が、製品の訴求先を家庭に置いている点は、工場での導入を検討する側にとって読み解きが必要です。
考えられる解釈は複数あり、どれが正しいかを公開情報から断定することはできません。以下は当編集部の推測です。
- 市場規模の見込み：家庭向けは台数の上限が大きく、評価額を支える成長物語を描きやすい
- データ収集の戦略：多様な家庭環境での稼働は、汎化性能を上げる学習データの源になる
- 工場用途の採算：専用機や既存ロボットと比べて、工場の特定工程でヒューマノイドの優位を示しにくい
いずれにしても、工場の導入担当者は「Figureが工場向けに製品・サポートを提供し続けるか」を、BMWでの実績とは別に確認する必要があります。
Helixについて分かっていること・分かっていないこと
Helixは、Figureの機体を制御するVLA（Vision-Language-Action）モデルです。2026年1月にはHelix 02として全身の自律制御が公開されたとされています。一方で、Helixの技術詳細を記した公式ページは本記事の調査では取得できず、学習データの規模、評価方法、成功率の内訳などを一次情報で確認できていません。
この状況は、論文で評価結果を公開しているPhysical Intelligenceのπ0系やTRIのLBMとは対照的です。技術的な優劣を比べる材料がないため、当サイトではHelixの性能を他モデルと同じ軸で評価することは控えます。比較の枠組みはロボット基盤モデル5種の比較を参照してください。
BMWの実績から読み取れる設計上の教訓
開示が限られる中でも、Figureが2025年11月に公表した総括には、工場の担当者に有用な情報が含まれています。主な故障箇所は前腕で、3自由度の関節、熱管理、配線が集中する部位でした。Figure 03では手首の配電基板と可動ケーブルを廃止したとしています。
ヒューマノイドを工場で長時間動かすと、AIより先にハードウェアの耐久性が問題になるという教訓です。人の手の動きを再現するために関節と配線を細い腕に詰め込むほど、熱と屈曲による故障が増えます。導入評価では、AIの成功率と同じ重みで、MTBF（平均故障間隔）や保守部品の供給体制を確認する必要があります。
4点目の安全規格についてはヒューマノイドの安全規格ギャップで、3点目のデータの権利はロボット学習データは誰が作るかで扱います。
よくある質問
Figure 03は工場で使えますか
BMWは2026年6月にスパータンバーグ工場でFigure 03の展開を開始したと報じられています。ただし性能データは公開されておらず、Figureの公式サイトは家庭向けを打ち出しています。工場向けの提供条件は個別に確認が必要です。
HelixとGR00Tの違いは何ですか
GR00TはNVIDIAが公開し複数の機体で使える基盤モデルで、論文と開発者ページで構成が説明されています。HelixはFigureの自社機体向けの制御AIで、技術詳細の公開は限られています。
評価額390億ドルは実力を示していますか
評価額は投資家の将来期待を示す数字で、工場での稼働実績を示すものではありません。導入判断は、自社の作業での実測値で行うべきです。
- Figure AI（公式サイト, 2026年）
- Figure AI（Wikipedia, 2026年閲覧）
- Successful test of humanoid robots at BMW Group Plant Spartanburg（BMW Group, 2024年8月6日）
- F.02 Contributed to the Production of 30,000 Cars at BMW（Figure, 2025年11月19日）
- US humanoid robots retire with scars after helping build 30,000 BMW cars（Interesting Engineering, 2025年11月20日）
- 10 companies to watch as humanoid robots begin commercial deployment（Supply Chain 24/7, 2025年）
- Figure AI CEO skips live demo, sidesteps BMW deal questions onstage（TechCrunch, 2025年6月6日）
- Brett Adcock, Figure AI, BMW X3 Spartanburg（Runtime Wire, 2026年7月1日）
- BMW deploys next-gen humanoid robots in South Carolina factory（Crypto Briefing, 2026年7月4日）
この記事に出てくる用語
フィジカルAIは工場に来るのか
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この記事を書いた人
DELMIA Apriso を中核とした MES / 製造DX の導入・運用・人材育成と、製造業向けAIの調査・開発・教育を手がけるITコンサルティング企業。ISO 9001:2015 / ISO 27001:2022 認証取得。 日本・中国・米国で製造業のMES・データ基盤・AI導入を手がけた実務者が、欧米・中国の一次情報にあたって書いています。
